Сердце йоги. Принципы построения индивидуальной практики. «Йога-сутры» Патанджали. «Йоганджалисара»

Можно ли что-то сделать, чтобы выявить и откорректировать эти тенденции? Патанджали предлагает несколько характерных методов, позволяющих прекратить накопление таких препятствий, как заблуждение. Только с помощью уменьшения этих препятствий можно изменить тенденции, которые приводят к нежелательным последствиям.
Практика и изучение разных составных частей йоги приводит к постепенному устранению таких препятствий, как заблуждение [2.3]. После этого светильник понимания начинает сиять ярче, и различие между воспринимающим и воспринимаемым становится всё очевиднее. После этого можно безошибочно понимать все.
Когда ум очищен от препятствий, которые омрачают истинное понимание, в восприятии не может быть никаких ошибок. Действия больше не приводят к плачевным последствиям.
Далее Патанджали представляет составные части йоги:
 
2.29. 
 
 
йама-нийамсана-прйма-пратйхра-дхра-дхйна-самдхайо ‘швагни
Йога состоит из восьми частей: