Сердце йоги. Принципы построения индивидуальной практики. «Йога-сутры» Патанджали. «Йоганджалисара»

сва-свми-актйо сва-рпопалабдхи-хету сайога
Кроме того,
Все воспринимаемое, независимо от того, что это такое и какое воздействие оно может оказывать на конкретную личность, существует только ради одной конечной цели. Эта цель состоит в том, чтобы прояснить различие между внешним (видимым) и внутренним (видящим).
Но каким бы могущественным или неприятным ни казалось бы нам что-либо, воздействие на нас определяется нашей реакцией. Следовательно, проводя границу между воспринимающим и воспринимаемым, видимым и видящим, мы можем правильно оценить объект и убедиться, что сами определяем его влияние на нас.
 
2.24. 
 
 
тасйа хетур авидй
Почему у нас нет ясности понимания?
Отсутствие ясности в разделении воспринимающего и воспринимаемого вызвано накоплением заблуждения.
 
2.25. 
 
 
тад-абхвт самйогбхво хна тад де каивалйам
Насколько уменьшается заблуждение, настолько же возрастает ясность понимания. Это путь к свободе.
Да, такова конечная цель практики йоги. Свобода – это устранение последствий препятствий и отсутствие действий, которые нас отвлекают или выводят из равновесия.
 
2.26.