Сердце йоги. Принципы построения индивидуальной практики. «Йога-сутры» Патанджали. «Йоганджалисара»

дхараа-уддхам куру мастишкам
дхйнт уддхам читтам нитйам ||
 
Практика асан приносит здоровье.
Пранаяма мощью наполняет тело.
Дхарана ум от грязи очищает,
Дхьяна дает полную власть над читтой.
 
Шлока 28
кте джн мрга трите карма мрга
двайам двпаре супраастам пхалйа |
калау йога мрга сад
супраастас субхуктау вимуктау ||
 
В крита-юге [83] знанья путь лежит,