Сердце йоги. Принципы построения индивидуальной практики. «Йога-сутры» Патанджали. «Йоганджалисара»

2.2. 
 
 
самдхи-бхванртха клеа-тан-карартха ча
Тогда такие практики обязательно устранят препятствия, мешающие ясному восприятию.
От природы мы все обладаем способностью к ясному восприятию. Но нам все время что-то мешает. Что это такое?
 
2.3. 
 
 
авидйсмит-рга-двешбхиниве кле