Пиши, сокращай
Контроллер - электронное устройство, которое управляет другими устройствами - роботами, гирляндами, микроволновками... Например, у робота могут быть колеса, датчики, манипуляторы и приводы, и всеми ими будет управлять контроллер. Можно сказать, что контроллер - это мозг электронного устройства.
У любого электронного устройства есть хотя бы один контроллер. В электронных часах контроллер считает время и дает команду экрану подсветить определенные сегменты - так появляется изображение. В автомобиле контроллер считывает показания датчиков дождя и автоматически включает дворники. В сенсорной плите на кухне контроллер считывает нажатие на сенсоры и подает нужный ток на нагреватели. Если у прибора есть экран, сенсоры или хотя бы электронный таймер, у него есть контроллер.
В любительской электронике контроллер нужен, чтобы управлять моторами, датчиками, сервоприводами, лампочками, реле и чем угодно еще. При достаточной производительности контроллер может общаться с компьютером и мобильным телефоном, работать веб - сервером и распознавать лица на видеокамерах.
Чтобы контроллер работал, его нужно запрограммировать и подать на него питание. Программируются контроллеры через компьютер на разных языках - в зависимости от задачи и от возможностей самого контроллера.
Рассказывайте о новом предмете подробно, много и с любовью. Если читатель почувствует, что уже всё понял, ему будет несложно перескочить в следующую часть вашей статьи.
Если предмет не новый, но в статье вы раскрываете его новые свойства -познакомьте с тем новым, о чём пойдет речь. Электронная барабанная установка -это не цельный инструмент, а конструктор. Установка собирается из рамы, ударных сенсоров и процессора.
Рама - это металлическая основа, на которую крепится установка. Рамы бывают складные и стационарные, легкие и тяжелые, расширяемые и нет. Можно играть даже без рамы - на столе или полу.
Ударные сенсоры (или годы) - это поверхности, по которым барабанщик бьет палочками. Пэды бывают резиновыми и кевларовыми. От того, насколько упругая резина и насколько хорошего качества кевларовая мембрана, зависит отскок палочки и ощущения от игры по году. Сами по себе пэды не звучат.
Процессор - это мозг установки, который издает звук. В него загружены звуки отдельных барабанов. Когда барабанщик ударяет по пэду, сигнал поступает в процессор, процессор выдает соответствующий барабанный звук. Чем больше в процессоре звуков, тем интереснее звучит установка.
Сам по себе процессор никак не звучит. Чтобы слышать барабанный звук, к процессору подключают колонки или наушники.
Даже если вам кажется, что вы говорите банальные вещи, - ничего страшного. Обучающая статья на то и обучающая, чтобы знающий человек рассказывал новое незнающему. Пишите подробно и не жалейте деталей из жизни.
Сначала показать, потом рассказать
Авторов иногда заклинивает: у них задача написать обучающую статью, и они ее тщательно пишут. При этом они забывают, зачем делают всю эту работу. Задача ведь не в том, чтобы именно написать статью. Задача в том, чтобы читатель разобрался в новой области. Для этого необязательно только писать - можно использовать и другие средства. Например, показать новое на иллюстрации.
Показывать полезно. Иллюстрации в статьях включают внимание, заставляют остановиться и рассмотреть. Когда вы листали эту книгу в свободное время, вы наверняка остановились на этой иллюстрации справа. «Что за микросхемы?» - подумали вы и начали читать текст слева. И вот вы здесь.
Иллюстрации всегда самые интересные в любом учебнике, книге и статье. Хорошая иллюстрация может избавить автора от необходимости писать несколько страниц текста.
На странице справа - пример иллюстрации, которую можно было бы поставить к статье о микроконтроллерах. Обратите внимание на сопроводительный текст: он решает почти все задачи, которые стоят перед статьей:
показывает, зачем нужен каждый контроллер;
объясняет их различия;
дает простую шкалу для их сравнения.
Еще обратите внимание, что мы постарались поставить иллюстрации в едином масштабе и одном ракурсе, чтобы у читателя сложилось представление о размерах и форме контроллеров. Так иллюстрации создают привязку к чувственному опыту: человеку будет проще сравнить контроллеры и узнать их в жизни.
Какие бывают микроконтроллеры для любительских проектов
Чип AVR
Выводы - ножки. Нужен паяльник или макетная плата
по USB
Программируемый чип. Умеет управлять электрокомпонентами: светодиодами, моторами, датчиками и другими чипами. Для простых компактных устройств.
Возможности • • •
Сложность .....
Платформа Arduino на базе чипа AVR
Чип AVR, установленный на плату с удобными выводами и питанием. Много готовых совместимых плат - например, для отправки смс, управлении розетками или роботами. Для обучения и быстрых экспериментов.
Возможности • • •
Порт видеокамер
Порты, как на компьютере: ЕТН,
USB, HDMI, MicroSD
Сложность •
Компьютер Raspberry Pi
Полноценный компьютер на плате с операционной системой. Для сложных вычислений, работы с видео и интернетом. Можно играть в игры, устроить домашний медиацентр, создать систему умного дома.
Возможности.....
Сложность • • •
От простого к сложному
В любой области есть термины, которые непонятны новичкам. Чтобы их объяснить, приходится использовать другие термины, которые тоже могут быть непонятными. Допустим, в объясняющей статье есть такой фрагмент:
Типы поддерживаемых портов для ввода и вывода сигнала сильно влияют на выбор микроконтроллера. В чипах семейства AVR только порты общего назначения (GPIO). Максимум, что они умеют, - широтно-импульсная модуляция сигнала и аналого-цифровое преобразование.
Фрагмент сложный не потому, что в нём объясняются сложные вещи, а потому, что он насыщен новыми терминами, которые объясняются другими новыми терминами.
Первое решение этой проблемы - объяснить каждый термин по цепочке, отталкиваясь от того, что читатель уже знает:
Контроллеры управляют другими частями вашего проекта через специальные контакты - их называют портами.
У чипов AVR простые порты: они умеют подавать ток на одни ножки и принимать ток с других. Это называется «интерфейс общего назначения» или GPIO, Geroral Purpose taput-Output.
Например, вам нужно зажечь светодиод, подключенный к девятой ножке контроллера. Вы даете команду «Подай ток на девятую ножку». Контроллер подает 5 вольт, ток бежит на светодиод.
Многие чипы семейства AVR умеют подавать не только 5 вольт, но и имитировать плавное изменение напряжения: для этого они быстро включают и выключают ток на ножке. Получается очень быстрая пульсация, которая со стороны выглядит как пониженное напряжение. Это нужно, например, чтобы плавно зажигать светодиоды и точно управлять двигателями".
Второе решение - избавиться от сущностей, которые эти термины обозначают. Посмотрите снова на этот пример:
